机械规格：
| 固定支架尺寸 | 320(w)*250(l)*100(h)mm |
| 外形尺寸 | 820(w)*820(l)*1830(h)mm |
| 操作门尺寸 | 660(w)*850(h)mm |
| 净重 | 约415kg |
| 总重 | 约510kg |
| x轴最大速度 | 3 （rps） |
| y轴最大速度 | 2 （rps） |
| z轴最大速度 | 1 （rps） |
电气规格：
| 功耗 | 1100w |
| 输入电压 | 220v/ac 50hz |
| 远程控制界面 | usb2.0/rs232 |
| 远程控制协议 | rs232 |
| 控制系统 | plc |
imu模块规格 :
| x轴旋转 | /-180deg |
| y轴旋转 | /-180deg |
| z轴旋转 | /-180deg |
| x轴精度 | /-0.5deg |
| y轴精度 | /-0.5deg |
| z轴精度 | /-0.5deg |
